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OpenCV3入门(九)图象多少变更

1、图象缩放

假定图象x轴的缩放因子Sx, y轴方向的缩放因子Sy,响应的变更表达式为:

OpenCV3入门(九)图象多少变更 IT教程 第1张

函数原型为:

CV_EXPORTS_W void resize( InputArray src, OutputArray dst,
                          Size dsize, double fx = 0, double fy = 0,
                          int interpolation = INTER_LINEAR );

示例程序以下。

img = imread("D:WORK5.OpenCVLeanOpenCVpic_srcpic9.bmp");
imshow("原图", img);
resize(img, img2, Size(), 0.5, 0.5);
imshow("缩放图1", img2);
resize(img, img3, Size(), 0.8, 0.5);
imshow("缩放图2", img3);

运转结果以下图。

OpenCV3入门(九)图象多少变更 IT教程 第2张

resize(img, img2, Size(), 1.2, 1.2);

OpenCV3入门(九)图象多少变更 IT教程 第3张

2、图象平移

假定图象x轴的平移量Tx, y轴方向的平移量Ty,响应的变更表达式为:

OpenCV3入门(九)图象多少变更 IT教程 第4张

仿射变更的道理为:

dst(x,y)=src(M11x+M12y+M13,M21x+M22y+M23)

平移操纵能够运用OpenCV的仿射变更函数来完成,运用的变更矩阵为:

OpenCV3入门(九)图象多少变更 IT教程 第5张

函数原型为:

CV_EXPORTS_W void warpAffine( InputArray src, OutputArray dst,
                              InputArray M, Size dsize,
                              int flags = INTER_LINEAR,
                              int borderMode = BORDER_CONSTANT,
                              const Scalar& borderValue = Scalar());

图象平移示例。

img = imread("D:WORK5.OpenCVLeanOpenCVpic_srcpic9.bmp", IMREAD_GRAYSCALE);
imshow("原图", img);

// x轴平移20,y轴平移10, 2 * 3矩阵
Mat M = Mat::zeros(2, 3, CV_32FC1);
M.at<float>(0, 0) = 1;
M.at<float>(0, 2) = 20;
M.at<float>(1, 1) = 1;
M.at<float>(1, 2) = 10;
warpAffine(img, img2, M, img.size());
imshow("平移图", img2);

OpenCV3入门(九)图象多少变更 IT教程 第6张

3、图象扭转

假定点P0(x0,y0),角度为a,令L=|OP|=sqrt(x*x + y*y).

P0挑选b度到P1(x1,y1),则

x1=L*cos(a+b)=L* cos(a)*cos(b) – L*sin(a)*sin(b) = x0*cos(b) - y0*sin(b)

y1=L*sin(a+b)=L* sin(a)*cos(b) + L*cos(a)*sin(b) = y0*cos(b) + x0*sin(b)

OpenCV内置仿射变更的扭转函数,支撑恣意点为中间的图象扭转,函数原型为:

CV_EXPORTS_W Mat getRotationMatrix2D( Point2f center, double angle, double scale );

示例代码以下。

img = imread("D:WORK5.OpenCVLeanOpenCVpic_srcpic9.bmp");
imshow("原图", img);

Point center = Point(img.cols / 2, img.rows / 2);
Mat m1= getRotationMatrix2D(center, 30, 1.0);
Mat m2 = getRotationMatrix2D(center, 30, 0.7);
Mat m3 = getRotationMatrix2D(center, 30, 1.2);
warpAffine(img, img1, m1, img.size());
warpAffine(img, img2, m2, img.size());
warpAffine(img, img3, m3, img.size());
imshow("img1", img1);
imshow("img2", img2);
imshow("img3", img3);

OpenCV3入门(九)图象多少变更 IT教程 第7张

修正扭转角度结果以下图。

Mat m1= getRotationMatrix2D(center, 180, 1.0);

Mat m2 = getRotationMatrix2D(center, 270, 0.7);

OpenCV3入门(九)图象多少变更 IT教程 第8张

假如扭转点的坐标原点不在图片中间,则图片绕着指定点扭转。

Point center = Point(0, 0);

Mat m1= getRotationMatrix2D(center, 30, 1.0);

Mat m2 = getRotationMatrix2D(center,-45, 1.0);

对应的矩阵为:

m1=

[0.8660254037844387, 0.4999999999999999, 0;

-0.4999999999999999, 0.8660254037844387, 0]

m2=

[0.7071067811865476, -0.7071067811865476, 0;

0.7071067811865476, 0.7071067811865476, 0]

输出结果以下图。

OpenCV3入门(九)图象多少变更 IT教程 第9张

4、图象重映照

重映照就是把一个图象中一个为之的像素安排到另一个图片指定位置历程。因为映照后的图象在原图中大概没有对应的整数坐标点像素,所以为了完成重映照需要做一些插值作为非整数像素坐标。我们经由过程重映照来表达每一个像素的位置(x, y):g(x, y)=f(h(x,y))

OpenCV运用remap函数完成重映照功用,函数原型为:

CV_EXPORTS_W void remap( InputArray src, OutputArray dst,
                         InputArray map1, InputArray map2,
                         int interpolation, int borderMode = BORDER_CONSTANT,
                         const Scalar& borderValue = Scalar());

测试代码以下。

void update_map(int ind, Mat &map_x, Mat &map_y)
{
    for (int i = 0; i < map_x.rows; i++)
    {
        for (int j = 0; j < map_x.cols; j++)
        {
            switch (ind)
            {
            case 0:
                if (j > map_x.cols*0.25 && j < map_x.cols*0.75 && i > map_x.rows*0.25 && i < map_x.rows*0.75)
                {
                    map_x.at<float>(i, j) = 2 * (j - map_x.cols*0.25f) + 0.5f;
                    map_y.at<float>(i, j) = 2 * (i - map_x.rows*0.25f) + 0.5f;
                }
                else
                {
                    map_x.at<float>(i, j) = 0;
                    map_y.at<float>(i, j) = 0;
                }
                break;
            case 1:
                map_x.at<float>(i, j) = (float)j;
                map_y.at<float>(i, j) = (float)(map_x.rows - i);
                break;
            case 2:
                map_x.at<float>(i, j) = (float)(map_x.cols - j);
                map_y.at<float>(i, j) = (float)i;
                break;
            case 3:
                map_x.at<float>(i, j) = (float)(map_x.cols - j);
                map_y.at<float>(i, j) = (float)(map_x.rows - i);
                break;
            default:
                break;
            } // end of switch
        }
    }
}

int main() {
    Mat src = imread("D:WORK5.OpenCVLeanOpenCVpic_srcpic9.bmp");
    imshow("原图", src);

    Mat dst(src.size(), src.type());
    Mat map_x(src.size(), CV_32FC1);
    Mat map_y(src.size(), CV_32FC1);

    update_map(0, map_x, map_y);
    remap(src, img1, map_x, map_y, INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0, 0, 0));
    imshow("img1", img1);

    update_map(1, map_x, map_y);
    remap(src, img2, map_x, map_y, INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0, 0, 0));
    imshow("img2", img2);

    update_map(2, map_x, map_y);
    remap(src, img3, map_x, map_y, INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0, 0, 0));
    imshow("img3", img3);

    update_map(3, map_x, map_y);
    remap(src, img4, map_x, map_y, INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0, 0, 0));
    imshow("img4", img4);

    waitKey();
}

输入图象:

OpenCV3入门(九)图象多少变更 IT教程 第10张

代码完成四种remap结果。

OpenCV3入门(九)图象多少变更 IT教程 第11张

remap后的图象:

OpenCV3入门(九)图象多少变更 IT教程 第12张

例子2:x轴不紧缩,y轴根据一元二次曲线举行紧缩,对称抽为src.rows / 2。当y= src.rows / 2,对应变更前的图坐标src.rows,所以图象被紧缩。当y=[ src.rows / 2,src.rows]时,y轴被反转。

for (int i = 0; i < src.rows; i++)
{
    for (int j = 0; j < src.cols; j++)
    {
        map_x.at<float>(i, j) = j;
        map_y.at<float>(i, j) = (float)((-1 * pow(i- src.rows / 2, 2) / pow(src.rows / 2, 2)) + 1) * src.rows;
    }
}

 

 

 

 

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